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    1-SISTEMA DIGITAL

    • 1.1-Conflito e prioridade;
    • 1.2-Arquitetura dos sistemas.

    2-MÓDULO (NÓ)

    • 2.1-Nó controle do motor;
    • 2.2-Nó do painel;
    • 2.3-Nó do quadro de instrumento;
    • 2.4-Nó da direção elétrica.

    3 - MÓDULO – INTRODUÇÃO AO PROTOCOLO CAN

    • 3.1-Visão geral de alguns protocolos;
    • 3.2-Aplicações do protocolo CAN;
    • 3.3-Histórico;
    • 3.4-Principais normas;
    • 3.5-O conceito CAN;
    • 3.6-Implementação;
    • 3.7-Tipos de arquitetura;
    • 3.8-Transceptores e controladores CAN;
    • 3.9-Níveis de sinal e sentido da transmissão;
    • 3.10-Estrutura da mensagem e detalhamento dos campos;
    • 3.11-CAN versões “A” e “B”;
    • 3.12-Dicionário de dados;
    • 3.13-Arbitração;
    • 3.14-Filtragem;
    • 3.15-FullCAN x BasicCAN;
    • 3.16-Detecção e tratamento de erros;
    • 3.17-Modos de operação de um nó CAN;
    • 3.18-Tolerância a falhas;
    • 3.19-Cabos e conectores.

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